2.5時間で分かる!ROS2対応ロボットの基礎 ~オリジナルロボットとシミュレータで学ぶROS2プログラミング~ | Peatix tag:peatix.com,2011:1 2024-03-04T19:41:57+09:00 Peatix Osaka Intelligent Robotics Corp. 2.5時間で分かる!ROS2対応ロボットの基礎 ~オリジナルロボットとシミュレータで学ぶROS2プログラミング~ tag:peatix.com,2024:event-3818830 2024-02-26T13:30:00JST 2024-02-26T13:30:00JST 自分自身でロボットを製作したい、と思ったことはありませんか? バージョン2が公開され、ますます注目されているROSはロボットの研究・開発に欠かせない存在になりつつあります。ROS2について一緒に勉強し、自作ロボットの価値をさらに高めましょう!大阪工業大学発ベンチャー企業「大阪インテリジェントロボティックス株式会社」がお手伝いします! セミナー概要 本セミナーでは、ROS2対応車輪移動型ロボットのプログラミングをシミュレータと実機を用いて学びます。また、ROS2対応ロボットの製作事例についてご紹介します。ROS(Robot Operating System)は、ロボット制御ソフトウェアの効率的な開発を実現するツール・ライブラリ群のセットで、今や世界中でロボットの研究・開発に利用されていますが、近年、大幅にアップデートされたROS2が公開されました。本セミナーではそのROS2を使ったロボット制御プログラミングについて、まずシミュレータで概要を把握し、実機を動作させることでさらにその理解を深めます。ただし、使用するロボットは講師自らが設計・製作した完全オリジナルの車輪移動型ロボットで、市販のパーツ、およびレーザー加工機や3Dプリンタによる自作部品を使い組み立てたものです。皆様も世界に一台だけの自分のロボットを作りましょう! 受講対象 ROS2の概要や基本的な部分を習得したい方 ロボットを製作したい方 受講環境を用意することができる方環境構築についてご不明な点があれば 2.5時間で分かる!ROS2セミナー質問フォーム からお問い合わせください。 プログラミングの基本的な知識を有する方本セミナーではPythonを用います。Pythonの経験は必須ではありませんが、変数や関数等、プログラミングに関する基礎知識があった方が理解はスムーズです。 カリキュラム 本セミナーではDockerによる仮想環境上でROS2のロボットシミュレータを実行し、基本的なロボット制御やLiDAR(Light Detection and Ranging:レーザー光による距離センサ)データの処理、それらを統合したプログラミングを行います。次にオリジナルの実機ロボットについて説明し、シミュレータで動作確認したプログラムを実機ロボットに移植して実行します。詳細なスケジュールは以下の通りです。 13:30~13:50 ROS2の概要説明 13:50~14:20 ROS2のpublisher/subscriberによるロボット制御プログラミング 14:20~14:55 LiDARのデータを処理するプログラミング  14:55~15:00 休憩 15:00~15:50 実機でのプログラム実行 15:50~16:00 まとめとROS2対応ロボットの製作事例について なお、本セミナーの内容を基礎としてさらにロボットの製作について具体的に学ぶ中級・上級編を実施する予定です。中級・上級編のセミナー内容(予定) ROS2によるロボットの自律移動プログラミング(地図作成、経路計画、自律移動) 3次元点群処理 自作ロボットの最小構成(モータ、エンコーダ、モータコントローラ、レーザレンジファインダ) ROS2からのサーボモータ、DCモータコントローラの利用法 また、講師が代表取締役を務める、大阪インテリジェントロボティクス株式会社はROS対応ロボットの製作について豊富なノウハウを有しています。ROSロボットに関するコンサルティング、研修会・個別レクチャーやロボット製作に関しては、本セミナー終了後にお気軽にご相談ください。 開催日時・会場・受講定員 日時:2024年2月26(月)13:30~16:00 会場:THE DECK 定員:5名 料金 11,000円(税込み)/1名 受講環境 ご用意いただくものノートパソコン: OS:Windows10以上 メモリ:8GB以上を推奨 SSD:10GB以上の空きスペースを推奨 下記URLの指示に沿って事前に開発環境のインストールと動作確認をした上でご参加ください インストール方法:https://github.com/KMiyawaki/ros2_lecture_humble/tree/202401 をご参照の上ご準備ください。環境構築についてご不明な点があれば 2.5時間で分かる!ROS2セミナー質問フォーム からお問い合わせください。 USBメモリ:2GB以上 主催者側で用意するもの セミナーで使うオリジナルロボットは貸出しいたします。台数の都合上複数の参加者で1台のロボットを共有してご利用いただくことがあります。 セミナーで利用する小型オリジナルロボット カメラとレーザ距離センサを搭載しています。また、小型PCとディスプレイ・無線キーボードも備えているため、この一台でROS2によるロボットプログラミングが学習できます。なおこのロボットに搭載しているコンピュータではDockerを使うことでROS1とROS2の両方が動作します。ROS1からROS2へのプログラム移植や、ROS1/2の違いを確認する際に便利です。 講師紹介 宮脇健三郎(みやわき・けんざぶろう)大阪インテリジェントロボティクス株式会社代表取締役社長。大阪工業大学情報科学部情報メディア学科准教授。博士(情報学)。 2008年3月大阪工業大学大学院博士後期課程にて学位を取得。情報通信研究機構研修員を経て同大学助手、講師を勤めた後、2017年4月より現職。専門はセンサ情報処理、ロボティクス。主にロボットによる人間の生活や行動支援について研究を進めている。2011年~2019年まで家庭における生活支援ロボットの性能を競う競技会「ロボカップ@ホームリーグ ジャパンオープン」に学生を指導して出場し、優勝3回、準優勝6回の成績を収めた。2018、2019年は自ら設計・製作したロボットを出場させているが、いずれも準優勝している。2021年からは屋外でのロボットの自律走行性能を検証する大会である「中之島ロボットチャレンジ」にも学生とともに製作したロボットを出場させている。2023年に大阪工業大学発ベンチャー企業大阪インテリジェントロボティクス株式会社を設立し、代表取締役社長に就任した。 研究内容紹介動画 https://youtu.be/-RABNCcpojs ロボットに関するレクチャー中の様子 2023年にThe DECK様と共催したROS1のセミナを行う講師 セミナーの詳細な内容は「2.5時間で分かる!ROS対応ロボットの基礎」セミナーレポート「2.5時間で分かる!ROS対応ロボットの応用」セミナーレポートをご参照ください。 農作業支援用ロボットの実験を学生とともに行う講師 主な実績 セミナー・講習会 The DECK様との共催セミナー 2.5時間で「もっと」分かる!ROS対応ロボットの応用 ~センサを利用した自律移動ロボットの仕組みと制御方法~ (セミナーのレポート) The DECK様との共催セミナー 2.5時間で分かる!ROS対応ロボットの基礎 ~オリジナルロボットとシミュレータで学ぶROSプログラミング~ (セミナーのレポート) 日本テクノセンター様 ROS対応ロボット開発の基礎と車輪移動型ロボット・ロボットアームへの応用 <オンラインセミナー> 日本ロボット学会様 ロボット工学セミナー 第113回(2) ロボットの作り方 ~移動ロボットの制御とROSによる動作計画実習~ 日本ロボット学会様 ロボット工学セミナー 第113回 ロボットの作り方 ~移動ロボットの制御とROSによる動作計画実習~ 共同研究・学術指導 学術指導 東邦システム様 共同研究 株式会社デザイオ様 「農林業ロボット自動走行技術に関する研究」 水都大阪コンソーシアム様 事業協力・・・等、企業への学術指導、共同研究実績有り 研究・開発・イベント参加実績 大阪工業大学ニュース RoboRAVE KOBEに情報科学部で製作したロボットを出展しました 大阪工業大学ニュース 大工大エクストラチャレンジにロボティクス&デザイン工学部と情報科学部のロボットが出場しました 大阪工業大学ニュース 枚方キャンパスでロボットの自律走行チャレンジを行いました 大阪工業大学ニュース 中之島ロボットチャレンジに枚方・梅田キャンパスのロボットが出場しました 大阪工業大学ニュース 「ロボカップジャパンオープン2019ながおか」で準優勝、学会賞も受賞 大阪工業大学ニュース 「ロボカップ2017名古屋世界大会」でロボカップ@ホームリーグプロジェクト「O.I.T. Trial」が世界第7位、特別賞受賞の大活躍! 大阪工業大学ニュース 「ロボカップジャパンオープン2016愛知」2連覇! 開発したロボット等の動画リスト research map(研究業績) SNS Twitter Updates tag:peatix.com,2024-02-08 01:00:26 2024-02-08 01:00:26 イベント詳細情報を更新しました。 Diff#1496041