[ライブ配信] ROS2で学ぶNavigation ― モビリティロボットの第一歩 | Peatix tag:peatix.com,2011:1 2022-06-24T18:00:59+09:00 Peatix TEQS [ライブ配信] ROS2で学ぶNavigation ― モビリティロボットの第一歩 tag:peatix.com,2022:event-3235473 2022-05-25T15:00:00JST 2022-05-25T15:00:00JST モビリティビジネスの足がかりに! ロボット開発をこれから始めたい方向けのセミナーです。「ROS(Robot Operating System)」の基本と、モビリティロボットを動かすための基本となる『Navigation 2 パッケージ』についてお伝えする、座学+デモンストレーションのセミナーです。ようやく情報が出揃ってきた「ROS」の最新バージョンである「ROS2」も実機への搭載事例が増えてきました。今回のセミナーでは、Ubuntsu (Linux OS)、ROS2をベースとした構成で、『Navigation 2 パッケージ』の活用方法をご紹介します。自己位置推定、地図生成、障害物検出、経路・動作計画など、モビリティロボットにとって必要な機能が詰まった構成をご説明いたします。ぜひ、ロボット開発の足がかりにしてください! プログラム ・ROS2の基本・Navigation2パッケージについて・Navigation2デモンストレーション・質疑応答 このセミナーの目標 ・ROS2についての概要を理解する・ROS2のモビリティ機能について理解する 講師プロフィール SooZooRobo-techno (ソーゾーロボテクノ)代表 滝沢 一博(たきざわ かずひろ) 氏大手電機メーカーで産業用ロボット設備の技術開発をおこなっており、業務外でも二足歩行ロボットなどの開発を15年以上続けている。アイデアレベルからのロボット試作や教育用ロボットキットの開発、医療用ロボットの研究などをおこなう「SooZooRobo-techno(ソーゾーロボテクノ)」を主催している。<経歴>・大手電機メーカーにて産業用ロボット設備の技術開発に従事・大手電機メーカーにて、産業用ネットワーク通信機器、 産業用モータドライブ機器の商品開発に従事(組込みソフトウェア)・大手自動車メーカーにて自動車生産設備開発に従事・滋賀医科大学 客員助手・RoboCup福岡釜山 第1回ヒューマノイドリーグ 部門優勝・第3回ROBO-ONE 第3位 セミナー形式 ライブ配信(Zoom) 免責事項 1. 教育研修セミナーやイベントの開催情報を掲載する際には、細心の注意を払っておりますが、情報の正確性、完全性、有用性、安全性、特定目的への適合性について、一切の責任を負いません。2. 教育研修セミナーやイベントで講師、司会者、参加者、使用テキスト、資料等が提供する情報の正確性、完全性、有用性、安全性、特定目的への適合性について一切の責任を負いません。3. 講師や関係者の急病、天災地変、交通機関の事故やスト、電力供給停止、電話通信網の停止等の不可抗力によってセミナー・イベントが開催できなくなったことにより生じる直接的または間接的な損失に対し、一切責任を負いません。4. 電子メール、インターネット、PC機器、システム等の不具合により生じる直接的または間接的な損失に対し、一切責任を負いません。5. 教育研修セミナーやイベントにおいて受講者の受講内容の理解や技術の習得を保証するものではありません。6. 施設利用に関し、施設利用申込者をはじめ、施設を利用する全ての方に共通してソフト産業プラザ事業の催事など利用規約が適用されるものとします。