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Geasshopper Essentials, Class K, KUKA | prc

Description

Grasshopperでロボットアームを動かそう!



パラメトリックデザインのツール、Grasshopper。
Grasshopperのプラグインとして、ロボットアームの動きをシュミレートすることができるKUKA | prcがあります。

FabCafeでは今夏、慶應義塾大学SFCでのロボットアームワークショップ、『Intensive Robotic Workshop』を共催しています。


今回のクラスでは、ロボットアームワークショップの参加者向けの事前講習を発展させるかたちで、FabCafeで実施してきたGrasshopperの教室、 Grasshopper EssentialsのスピンオフクラスとしてKUKA | prc を取り扱います。
日本でKUKA | prcのワークショップの実施は本当にレアな機会なので、ぜひご参加ください。

Grasshopperとは?

Grasshopper(グラスホッパー)とは汎用3Dモデリングソフトウェア、Rhinoceros(ライノセラス)のプラグイン。
「コンポーネント」と呼ばれる様々な機能を内包した回路のようなものを、積み木やレゴを遊ぶように繋げていくことでモデリングを進めます。視覚的に機能を繋ぎ合わせてプログラムを作ってゆくことで、プログラミング初心者の人でもはじめやすく、比較的簡単に扱うことができます。


KUKA | prcとは?

ロボットアームをGrasshopper上の3Dモデル空間でシュミレートすることができるプラグイン。3Dモデル空間上でロボットアームの動きを検証し、その動きをコードとして書き出すことで、シュミレート通りにロボットアームを動かすことができます。


カリキュラム

今回のクラスではモデル空間と実空間の座標系の合致を始め、KUKA | prc を使用してロボットアームを操る基本を学び、クラスの後半では実際にIntensive Robotic Workshopで使用するファイルを紹介しながら、実践的なロボットアームの動かし方や注意事項を学びます。

・ロボットの座標軸
・実空間とライノとの位置合わせについて
・ロボットを使った丸太の簡易トレース
・KUKA | prcのカスタムツール設定 (先端アタッチメントとしてチェーンソーを使用した場合のツール軸)
・デジタルアウトプット
・PTP/Linear movementの違い。
・ワークショップ用ファイルの紹介


これまでの教室の様子





日程
8/13(日) 12:00~17:00 (途中休憩あり)

参加費用
10,000円 / 回

参加条件
・Rhinocerosの基本的な操作を理解している方
(教室内でRhinoceros単体で操作する事は稀ですので、ごく基本的な操作を理解していればご参加いただけます。)

・Rhinoceros, Grasshopperなどのソフトウェアやデジタルファブリケーションに興味があり、今後も継続的に実践を繰り返していける方

・Windows版のRhinoceros 5 および 最新版のGrasshopperが動作可能なノートPCを持参することのできる方*
*GrasshopperはMac版でもリリースされましたが、KUKA | prcはMac版では動作しません。

持ち物
・Windows版のRhinoceros 5 および 最新版のGrasshopperがインストールされたノートPC
・マウス

講師紹介


Yuko Ishizu
2009年に神戸大学工学部建築学設計専攻で大賞を受賞し卒業。同大学大学院進学中にワシントン大学へ交換留学を得て修士号を取得した後、2012年からスイス政府奨学生としてスイス連邦工科大学のCAAD(Computer Aided Architectural Design)のコースを修了。コンピュテーショナルデザインを軸に、プログラミングを用いたジオメトリデザインエンジニア、建築事務所や建設会社の3D形状デザイン、3D形状検証補佐として、フリーランスで活動中。

こんな人にオススメ
・3Dモデリングに興味がある
・Grasshopperを初めてみたい!
・Grasshopperをつかいこなしたい!
・プロダクトデザインや建築に興味がある
・コンピューテーショナルデザインやアルゴリズミックデザインが気になる

Sun Aug 13, 2017
12:00 PM - 5:00 PM JST
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Venue
FabCafe MTRL
Tickets
チケット SOLD OUT ¥10,000
Venue Address
東京都渋谷区道玄坂1-22-7 道玄坂ピア2F Japan
Organizer
FabCafe Tokyo
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